La memoria motoria è codificato come una combinazione a guadagno di campo di rappresentazioni di azioni intrinseche ed estrinseche. E quanto viene affermato in un articolo pubblicato sul Journal of Neuroscience (link). Le azioni possono essere pianificate sia in un sistema di riferimento intrinseco (body-based) che in uno estrinseco (world-based). La comprensione di come le rappresentazioni interne associate a queste strutture contribuiscono all’apprendimento di azioni motorie è una questione chiave nel controllo motorio. Nel lavoro è stata studiata la rappresentazione interna di questo apprendimento in soggetti umani, analizzando i modelli di generalizzazione attraverso una serie di diverse direzioni di movimento e spazi di lavoro, dopo la formazione di una rotazione visuomotoria in uno spazio di lavoro. Un primo esperimento ha mostrato che il modello generalizzazione riflette una memoria che è intermedia tra rappresentazioni intrinseche ed estrinseche. Un secondo esperimento ha mostrato che questa rappresentazione intermedia non poteva derivare da un apprendimento intrinseco ed estrinseco separato. La rappresentazione di apprendimento si basa sulla combinazione a guadagno di campo delle rappresentazioni locali in coordinate intrinseche ed estrinseche. Questo guadagno generalizza tra le azioni calcolando in base alla somiglianza la distanza tra le coordinate intrinseche ed estrinseche ed è in linea con le registrazioni neurali che mostrano rappresentazioni miste intrinseche-estrinseche nella corteccia motoria e parietale.
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